En una sartén grande, calienta un poco de aceite de oliva a fuego medio. Agrega la cebolla y los ajos picados y sofríe hasta que estén tiernos y translúcidos.

Agrega la carne picada y el jamón serrano picado a la sartén. Cocina hasta que la carne esté bien dorada y cocida.

En un bol, bate el huevo y mezcla con el pan rallado hasta obtener una pasta homogénea. Agrega esta mezcla a la carne en la sartén y mezcla bien.

Vierte el caldo de pollo sobre la mezcla y cocina a fuego medio-bajo hasta que se haya absorbido completamente.

Agrega el queso manchego rallado y mezcla hasta que se derrita y se integre completamente.

Con cuidado, rellena cada pimiento del piquillo con la mezcla de carne.

Coloca los pimientos rellenos en una fuente apta para horno.

Precalienta el horno a 180°C.

Hornea los pimientos rellenos durante aproximadamente 15-20 minutos, o hasta que estén calientes y ligeramente dorados.

Si lo deseas, decora con perejil fresco picado antes de servir.